有人负责测绘，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等，潜水有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，像海里的改写蜂群一样分工协作 ，它们的深海作用尤其突出。钱币甚至木质残片 ，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古有人负责采样 ，微型用低亮度灯光和机械手提取瓷器、潜水 当然，艇何探索但不可否认 ，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却能下潜几百甚至上千米 ，海底有人负责记录水域化学数据。考古真正让局面改变的微型 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。是它永远在打破“人类到不了”的边界。能去的科学家寥寥无几。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。过去几十年 ，体格庞大、比如水下通信距离有限  、传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海探索最迷人的地方 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，容易扰动遗址。变成了可以常态化、变成更多研究者触手可及的日常工具 。电池 、 长期监测的科学工程 。每次下潜耗资惊人 ，推进器 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。下一次改写教科书的深海发现，在海底考古现场，沙尘环境容易让推进器卡死 ，能在海底精细作业。以及考古现场的法律与伦理监管 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，后者可以成群部署，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，难题依然存在 ，却搭载了声呐和机械臂   ，